偏差射撃をするときに発砲から着弾までの時間tを考える

弾速s, 敵速度v, 自機と敵との距離l, 敵から自機の方向と敵速度方向のなす角度θ

θ <= 90°のとき、
t = (lvcos(θ) ± l√(v^2(cos^2(θ)-1) + s^2)) / (v^2 - s^2)

θ > 90°のとき、
t = (-lvcos(θ) ± l√(v^2(cos^2(θ)-1) + s^2)) / (v^2 - s^2)

θ = 0, 180°のときは考えていない（そのまま敵方向に向ければいいのでtは考えなくてもいい）

s = vのとき、
|PX| = (l/2)cos(θ) = √{(st)^2 - (l/2)^2} より、
t = l/(2s)√({1-cos^2(θ)}